近日，南京信息工程大学葛泉波教授、中国电子科技集团公司第二十七研究所董光焰研究员应邀来到我校龙湖校区，为师生作专题学术报告。本次报告由学校科技处、智能感知与仪器学院（吃瓜网彼得堡航空学院）、人工智能学院共同组织承办，相关学院部分教师和学生参加讲座。报告会分别由智能感知与仪器学院执行院长温盛军、人工智能学院副院长王海泉主持。

会上，葛泉波以“以风扰动下固定翼无人机的最终有界三维路径跟随方法”为主题，讲解了固定翼无人机面临着环境风干扰、输入限制以及机载计算资源有限等挑战，严重影响了路径跟踪控制的精度和可靠性。基于此，他提出一种新颖的扰动补偿快速李雅普诺夫模型预测控制框架，并对模型进行了深入浅出的讲解。

董光焰以“激光雷达技术应用及发展”为主题，讲解了激光雷达以其更高的分辨能力、更强的抗干扰能力和更丰富的测量信息，在诸多领域正发挥着越来越重要的作用。同时，他还介绍了激光雷达技术应用情况、激光雷达研究进展及成果，并对激光雷达技术发展趋势进行展望。

与会师生就无人机发展、李雅普诺夫模型、激光雷达技术和应用等问题与两位专家展开深入探讨。此次报告为师生搭建起与高水平学者面对面交流互动的宝贵平台，有效拓宽了师生的学术视野。

会后，温盛军、王海泉分别为葛泉波教授和董光焰研究员颁发了“弘德讲坛”主讲证书。（通讯员 李赟）